MODUL II
  Percobaan 1 Kondisi 1

1. Kondisi [Kembali]
Buatlah vehicle maju

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]


3. Video Simulasi [Kembali]



4. Prinsip Kerja [Kembali]
Pada rangkaian terdapat komponen arduino, driver motor L293D, motor dan baterai

sumber terhubung pada pin en1 dan vss pada driver motor yang mana vss merupakan sumber dari driver motor untuk berfungsi sedangkan pin en1 pin untuk kontrol area in 1 dan in 2 dengan logika HIGH. pada in 1 dan in 2 terhubung pada pin 9 dan pin 10 pada pin digital arduino. terdapat keluaran yaitu out 1 dan out 2 yang terhubung pada kaki motor dan vs terhubung pada baterai sebagai sumber dari motor.

ketika in 1 high dan in 2 low maka motor akan bergerak maju atau searah jarum jam. sedangkan ketika in 2 HIGH dan in 1 LOW maka motor akan bergerak mundur atau bergerak sebalik arah jarum jam. sedangkan pin lain berfungsi sama namun pada area yang berbeda, unutk en2 untuk in 3 dan in 4 dan keluar terhadap out 3 dan out 4.

sehingga untuk membuat motor bergerak maju dapat disetting pada program pada in 1 HIG dan in 2 LOW  pada pin digitalnya

5. Link Download [Kembali]
-File Rangkaian Download file
-File Video Rangkaian Download file
-Datasheet Arduino UNO Download File
-Listing Program Download file
-Datasheet Driver Motor L293D Download File
-Datasheet Resistor download file
-Datasheet Arduino UNO download file
-DataSheet Motor Download file

Tidak ada komentar:

Posting Komentar