MODUL II
Laporan Akhir 1
- Modul Arduino
- Motor DC
- Driver Motor DC
Mengatur arah putaran motor DC
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pada bagian header pin 10 dan 9 arduino dideklarasikan sebagai input 1 dan 2 pada driver motor DC. Pada bagian set up fungsi pinMode () dibuat untuk mendeklarasikan in 1 dan in 2 sebagai output. Pada bagian loop fungsi digitalwrite() dibuat untuk memberikan logika 0 (LOW) atau 1 (HIGH) pada in 1 dan in 2 dan fungsi delay untuk memberikan waktu lama motor dc berputar (1 detik) dan lama motor dc dalam keadaan diam (5 detik). Fungsi digitalwrite () diatur agar dapat menghentikan motor DC dengan memberikan logika LOW pada pin in1 dan in2 , mengatur putaran motor DC ke kanan dengan memberikan logika HIGH pada pin in1 dan LOW pada pin in2, dan mengatur putaran motor DC ke kiri dengan memberikan logika LOW pada pin in1 dan HIGH pada pin in2 . Pin enable driver motor DC diberikan logika HIGH sehingga mengizinkan driver motor untuk mengatur putaran motor DC. Pada saat motor DC berputar ke kanan akan ada arus yang mengalir dari pin out1 ke motor DC dan diteruskan ke pin out2 sedangkan Pada saat motor DC berputar kiri akan ada arus yang mengalir dari pin out2 ke motor DC dan diteruskan ke pin out1. Ketika motor DC dalam keadaan diam tidak ada arus yang mengalir pada motor DC.
4. Video Rangkaian [Kembali]
5. Analisa [Kembali]
1. Analisa yang terjadi ketika pin enable floating (pin dicabut)
Jawab:
Untuk pin enable floating itu sendiri memiliki kondisi yang tidak dapat ditentkan apakah kondisi High (1) atau kondisi Low (0). Pin enable memiliki sumber arus angkat internal yang dapat memberikan kondisi enable saat High pada pin enable yang floatingnya sehingga motor tidak mati dan itu bisa berputar.
2. Analisa ketika pin vss dicabut, apa yang terjadi pada motor?
Jawab:
Saat pin Vss dicabut maka tidak akan mempengaruhi motor, karna syarat dari motor yang berputar adalah adanya arus yang mengalir dari sumber tegangan, motor lalu ke ground dan terdapat perbedaan potensial untuk pin vss digunakan untuk memberikan daya ke driver motor. Jika pin vss dicabut maka motor akan mati, karena vs ini mendapat sumber dari tegangan
3. Analisa yang terjadi jika pin enable terhubung ke GND?
Jawab:
Pin enable terhubung ke ground maka motor akan berhenti, karena pin enable akan bernilai Low atau 0 jika terhubung Ground. Untuk pin enable itu sendiri berfungsi memberikan kondisi apakah dapat mengatur motor baik dakam kondisi High atau kondisi Low, sehingga motor akan berhenti jika pin enable bernilai 0 (Low)
6. Link Download [Kembali]
HTML Download
File Rangkaian Download
List Program Download
File Video Download
DataSheet Arduino Download
DataSheet Motor Download
DataSheet L293D Download
Datasheet Potensiometer Download
Library Arduino Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar