MODUL II
Laporan Akhir 2
- Modul Arduino
- Motor DC
- Driver Motor DC
Mengatur arah putaran motor DC - Potensiometer
Mengatur kecepatan motor DC
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pada percobaan terdiri atas 1 Arduino, 1 motor driver l293d dan 1 motor. Pada Arduino pin 10 dan pin 9 merupakan output yang dihubungkan ke motor driver dengan input 1 dan input 2 pada motor driver. Pada motor driver enable 1 dan VSS dihubungkan ke vcc dan vs dihubungkan ke batrai dr batrai ke ground. Vs ini berfungsi untuk menggerakkan motor. Pada saat motor DC berputar ke kanan akan ada arus yang mengalir dari pin out1 ke motor DC dan diteruskan ke pin out2. Untuk mengatur kecepatan motor DC, Pin Enable pada driver motor dihubungkan dengan pin output pada potensiometer. Kecepatan motor DC akan berbanding terbalik dengan nilai resistansi pada potensiometer. Semakin besar resistansi pada potensiometer, dutycyle yang dihasilkan akan menjadi semakin kecil sehingga kecepatan motor DC akan berkurang.Pada output 1 output 2 motor driver kita hubungkan ke motor. pada arduino dimasukuan program . apabila dijalankan maka motor yang awalnya diam akan begerak kekanan, kemudian berhenti selama 5 detik. lalu bergerak kekiri dan kemudian berhenti selama lima detik. dan itu dilakukan secara berulang hingga arduino di nonaktifkan.
4. Video Rangkaian [Kembali]
5. Analisa [Kembali]
1. Analisa pengeruh potensiometer terhadap kecepatan motor DC?
Jawab:
Potensiometer itu sendiri suatu resister yang dimana nilai resistensinya dapat diubah-ubah. Untuk kecepatan moto dc akan bergantung pada kuat arus yang mengalir. Untuk nilai resistansi diuba dimana semakin besar resistansi semakin kecil kuat arus. Dan pada potensiometer dapat mengatur nilai resistansi sehingga secara tidak langsung potensiometer dapat mengatur kuat arus.
2. Hitung Vout, Ton, Toff, jika Vin= 5V, DutyCycle= 60%, Frekuensi= 50Hz. Dan analisa pengaruh DutyCycle terhadap kecepatan
Jawab:
Dutycycle ini perbandingan antara Ton dan periode semakin besar Dutycycle maka kecepatan akan semakin cepat, karena Vout akan semakin besar pula. Dan jika Dutycycle diperkecil, maka kecepatan akan berkurang karena Vout akan mengecil.
6. Link Download [Kembali]
HTML Download
File Rangkaian Download
List Program Download
File Video Download
DataSheet Arduino Download
DataSheet Motor Download
DataSheet L293D Download
Datasheet Potensiometer Download
Library Arduino Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar